Beygja rennibekkur þróun

Fornu rennibekkirnir voru stjórnaðir með höndunum eða fótunum, vinnustykkinu snúið með reipi og klippingin var framkvæmd með handverkfærum.
Árið 1797 bjó breski vélrænni uppfinningamaðurinn Maudsley til nútíma rennibekk með skrúfuðum verkfærahaldara og árið 1800 notaði hann skiptigír til að breyta fóðurhraða og halla unnar þráðar. Árið 1817 notaði annar Breti, Roberts, fjögurra þrepa trissu og afturhjólabúnað til að breyta snúningshraðanum.
Til þess að bæta vélvæðingu og sjálfvirkni fann Fitch frá Bandaríkjunum upp rennibekkinn árið 1845.
Árið 1848 birtist rennibekkurinn fyrir afturhjól í Bandaríkjunum.
Árið 1873 bjó Spencer frá Bandaríkjunum til einsás sjálfvirkan rennibekk og fljótlega gerði hann þriggja ása sjálfvirkan rennibekk.
Snemma á 20. öld komu fram rennibekkir með gírskiptingu knúin áfram af einum mótor.
Eftir fyrri heimsstyrjöldina, vegna þarfa vopna-, bíla- og annarra vélaiðnaðar, þróuðust ýmsir afkastamiklir sjálfvirkir rennibekkir og sérhæfðir rennibekkir hratt. Til þess að bæta framleiðni lítilla lotuvinnuhluta voru rennibekkir með vökvasniðibúnaði kynntir seint á fjórða áratugnum og á sama tíma voru rennibekkir með mörgum verkfærum einnig þróaðir. Um miðjan -1950s voru forritastýrðir rennibekkir með gataspjöldum, lásplötum og skífum þróaðar. CNC tækni byrjaði að nota í rennibekkjum á sjöunda áratugnum og þróaðist hratt eftir sjöunda áratuginn.